U Banju Vrujci se može stići iz više pravaca u zavisnosti odakle se dolazi. Iz Beograda Ibarskom Magistralom do skretanja za Valjevo pa zatim preko Lajkovca do Divaca gde se skreće za Mionicu i Banju Vrujci. Tim putem se stiže do Mionice odakle se dalje ide u pravcu Ljiga i dolazi do Banje Vrujci.
Iz pravca Čačka Ibarskom Magistralom se ide do Ljiga i na semaforu u Ljigu se skreće levo i vozi se još dvadesetak kilometara do Banje Vrujci.
Banja Vrujci je dostupna i sa Ibarske Magistrale iz pravca Bogovađe preko Mionice.
Iz Valjeva se takođe ide do Divaca gde se skreće desno i već pomenutim putem stiže do Vrujaca.